按我的理解來補窟窿吧，嚴涵假冒太子回京沒多久老皇帝就駕崩了，信王妃和睿王妃相繼被害

睿王妃生燕遲的時候，嚴夫人還懷著燕離，兩兄弟歲數差了幾個月。所謂的嚴將軍被追封義王是新皇登基幾年以後發生的事，燕離長大了，可以一起接旨。