這一家很奇葩:當初卡斯蒂爾女王伊莎貝拉和阿拉貢國王斐迪南結婚締造了西班牙,兩個人是聯合統治,在製度方麵,卡斯蒂爾王國和阿拉貢王國仍然是兩個國家。伊莎貝拉女王先死,繼承者不是丈夫阿拉貢國王斐迪南,而是他們的女兒,瘋女胡安娜。胡安娜是不是真的瘋其實誰也不清楚,倒是斐迪南,也就是胡安娜的親爸爸,宣布女兒瘋了,自己成為卡斯蒂爾王國的攝政,直到1516年去世。
斐迪南1516年死了以後,胡安娜的兒子,也就是斐迪南的外孫和哈布斯堡家族神聖羅馬皇帝馬克西米利安的孫子,查理16歲,成為跟母親胡安娜一起並列的西班牙國王,胡安娜仍然是女王,共治。又過了3年1519年,馬克西米利安皇帝死了。查理19歲成為德意誌皇帝(先當選德意誌國王)兼西班牙國王。此前的1506年,查理的父親,也就是胡安娜的丈夫,馬克西米利安皇帝的兒子菲利普就死於1506年,6歲的查理就繼承了菲利普的弗蘭德斯公爵。所以查理的宮廷中心,一直在低地國家城市安特衛普。
這個過程中,1517年馬丁路德開始在北德開始宗教改革。