這是一個法律的模糊區，內有詳細。

日本有不可長時間連續開車的規定，比如道路交通法有規定高速大巴的司機必須2小時換班等。法律上講，高速服務區和道路驛站是休息設施，不是住宿（宿泊）設施，理論上是不可在此住宿的，但對休息的時間和方式並沒有明確說明。我們的車中泊不是住宿而是較長時間的休息。我還沒有聽說高速服務區有禁止車泊的。道路驛站倒是有個別的，一般都是比較靠近景區的驛站，本身車位就緊張，再加上有個別旅行者不守規矩，在停車場內燒烤，亂扔垃圾，所以被禁。一般在日本車中泊的規矩時是天亮即走並帶走垃圾。