你大概記錯了。伽利略沒被燒死。受火刑的是布魯諾。

他的生活經曆了三個時期：在比薩大學任教三年（1589—1591年）；在帕多瓦大學任教十八年（1592—1610年）；自1610年起，至1642年去世為止，移居佛羅倫薩，任托斯康大公爵的首席哲學家和數學家 [4]  。1591年父親病逝，1592—1610因家庭經濟負擔到威尼斯的帕多瓦大學任教。1609年回佛羅倫薩。1610年起移居佛羅倫薩，中間曾兩次去羅馬：1611年去表演他的望遠鏡；1633年去宗教法庭受審。他在力學上的貢獻主要在前兩個時期，而天文學上的發現和對哥白尼學說的宣傳和發展則在第三時期 [4]  。

1611年到羅馬並擔任林嗣科學院的院士。

1633年以“反對教皇、宣揚邪學”被羅馬宗教裁判所判處終生監禁。被宗教法庭定罪以後，早年的力學研究再次成為他的主要工作。