建議你自己先自駕遊一次，有了經驗再帶孩子和老人

反正一次遊不完。

當然如果你已經有了在日本駕車的經驗就另說。

不怕一萬就怕萬一，出現意外的保險啥的會不會很難搞也要考慮。