租minivan玩歐洲可行嗎?

想在意大利Florence租車,巴黎還車,除這兩處外,還想去羅馬和五漁村,大約十天。
父母和我們同去,還有兩個孩子,覺得提著行李坐火車有些麻煩。在歐洲這幾個地方,minivan停車困難嗎?

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