上麵諸位的建議都很好。從實際出發，站在樓主的角度考慮，

因為你是第一次去，什麽都不了解，還是保守一點好，坐火車吧。

你們一家人，自駕當然是好選擇，但是有很多注意事項，比如駕照，買高速公路票，規則／標誌等等有許多新東西要熟悉，也許太多＂負擔＂了。下一次，有經驗了，再選擇自駕可能比較好。如果行李也不少，有時乘出租車, 跟當地的一日遊, 是一個不錯的選擇，省事。在外旅行，安全第一，特別是你們還帶著兩個小寶貝。