visa for cruise

我父母在美國有B2 VISA(一年多次往返), 我們想去一個8天加勒比海的cruise, 停靠岸有Costo Rica, Panama and Mexico. 我知道Mexico好像不需要簽證,但不知道 Costo Rica 和Panama是否需要簽證?有誰去過嗎? 急等答複。多謝。

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