無人機的故事

來源: 快樂-陽光於 2022-07-22 11:08:34 [檔案] [博客] [舊帖] [給我悄悄話] 本文已被閱讀：次 (5716 bytes)

顯擺一下，本人接觸大疆，恐怕比這裏90%的人都早。很抱歉，用大疆來論證中國人的創造力實在不是一個好栗子。

普通人，尤其是中國人在接觸大疆之前恐怕都沒有聽說過無人機（drone），要知道，無人機不是什麽新鮮玩意兒。現代無人機的第一個版本是卡雷姆（Abraham Karem）在他的車庫裏發明的。這架無人機（代號Albatross）揭開了今天美國空軍使用的現代攻擊型無人機的發展曆史。卡雷姆也因此贏得了“無人機之父”榮譽。

卡雷姆於2004 年創立Karem Aircraft，將可變旋翼設計融入固定翼設計，打造 VTOL（垂直起飛陸地）飛行器。同時，他還致力於開發代號為 A160 的變速旋翼直升機。

無人機曆史上的幾個裏程碑

第一個四軸飛行器

1907 年：發明家Jacques & Louis Breguet兄弟與諾貝爾獎獲得者Charles Richet合作創造了世界上第一架四軸飛行器。

第一架軍用無人機

1917 英國Ruston Proctor Aerial在萊特兄弟首次飛行僅 16 年後發射第一架無人駕駛有翼飛機。

遙控飛機的繁榮時期

上世紀60年代，晶體管技術的突破使得普通人能夠以相對低廉的價格購買小型無線電遙控無人機。美國市場上出現了無人機DIY無人機的Kit。

第一次無人機武裝打擊

9/11 之後，美國中情局開始在阿富汗使用武裝無人機。

FAA 發放商用無人機許可證

2006 年，美國聯邦航空局頒發了第一批商用無人機許可證。

Parrot AR 無人機

2010 年，Parrot AR 無人機由法國公司 Parrot 推出。這是第一款可以完全通過 Wi-Fi 和智能手機控製的無人機。

亞馬遜Prime Air

2013 年，亞馬遜於展示了 Jeff Bezos 對基於無人機運輸平台的願景。成為第一家用無人機送貨的公司。

大疆到來

2013年中國大疆推出了消費級無人機（大疆幻影），開啟消費級無人機攝影時代。

大疆牛嗎？牛！大疆占據了民用消費級無人機的半壁江山。大疆有自己的技術嗎？有，但是核心技術不在大疆手裏。無人機不僅僅是機身，馬達和螺旋槳，無人機的心髒是什麽？芯片？大疆無人機用什麽芯片？

大疆無人機使用的芯片：

XT雲台和雙光的紅外CMOS：使用美國FLIR，後續無法使用。
AD9363、AD80403等射頻芯片：使用美國Analog，後續無法使用。
MachXO3 CPLD全機協調芯片：使用美國Lattice芯片，後續無法使用。
圖像處理器係列芯片：使用美國的安霸，後續無法使用。
AR1021X雙頻WiFi芯片：使用美國的高通，後續無法使用。
MP6536 雲台控製芯片：使用美國的芯源MPS，後續無法使用。
MPU-6050陀螺儀芯片：使用美國的Invensense，後續無法使用。
ACT8846-電源管理芯片：使用美國的Active-Semi，後續無法使用。
功放芯片和濾波芯片：使用美國的Qorvo，後續無法使用。
不對稱AlphaMOS芯片：使用美國的 ALPHA & OMEGA，後續無法使用。
CY7C68013A USB-FPGA轉換芯片：使用美國的Cypress Semiconductor，後續無法使用。
XiLinx 影像處理器：使用美國的Xilinx，後續無法使用。
鎂光內存芯片：使用美國的鎂光，後續無法使用。
MA2155視覺處理芯片，Movidius MA2100A避障處理器芯片，Cyclone V FPGA芯片：使用美國的INTEL，後續無法使用。
ATSAME70Q21飛控主控CPU，MCU處理器：使用美國Atmel芯片，後續無法使用。
TI-OPT3101 ToF芯片，Davinci DM385AAAR01數字媒體處理器芯片，OPT3101避障傳感器模塊，TMS320F28027\DV8301橋驅動芯片，電池BMS芯片：使用美國的德州儀器，後續無法使用。
KLMAG1JETD-EMMC、ROM閃存芯片：使用韓國三星芯片，後續使用難料。
SK Hynix-H9HCNNN8KUML內存芯片，RAM緩存芯片：使用韓國SK Hynix芯片，後續使用難料。
相機CMOS，從入門Mavic Mini到X7雲台：全係使用日本SONY芯片，後續使用難料。
ELPIDA存儲芯片：使用日本爾必達芯片，後續使用難料。
M8衛星導航芯片：繼續使用瑞士U-Blox，後續使用難料。
IMG IE1000-雙頻WIFI方案芯片：使用英國的ImaginationTechnologies，後續使用難料。
STMicroelectronics-六軸加速度計和陀螺儀芯片，STM32F303 飛行控製處理器、雲台處理器：使用瑞士的意法半導體，後續使用難料。