中華人民共和國繼承的是民國的疆域，民國繼承的是滿清的疆域。而西藏是在滿清時並入中國的，民國繼承了這個統治權，並派駐中央駐藏機關，

盡管每一次朝代更替時西藏都有一部分人謀求獨立，但都沒有成功。新中國對西藏的統治和殖民主義不沾邊，連西方國家也沒有說中國對西藏的統治是殖民統治。所以，你就不要在這個問題上磨牙玩了。