春秋五霸之首的齊桓公小白，對管仲和鮑叔牙是絕對信任。鮑叔牙和管仲是鐵杆兒好朋友。管仲無論做錯什麽，鮑叔牙都一味的維護。當時鮑叔牙的朋友和家人都覺得不可思議。
管仲和鮑叔牙合夥做買賣。管仲家裏窮，出的本錢沒有鮑叔牙多，可是到分紅的時候，他卻要多拿。鮑叔牙手下的人都很不高興，罵管仲貪婪。鮑叔牙卻解釋說：“他哪裏是貪這幾個錢呢?他家生活困難，是我自願讓給他。”
有好幾次，管仲幫鮑叔牙出主意辦事，反而把事情辦砸了，鮑叔牙也不生氣，還安慰管仲，說：“事情辦不成，不是因為你的主意不好，而是因為時機不好，你別介意。”
管仲曾經做了三次官，但是每次都被罷免，鮑叔牙認為不是管仲沒有才能，而是因為管仲沒有碰到賞識他的人。管仲曾經帶兵打仗，進攻的時候他躲在後麵，退卻的時候他卻跑在最前麵。手下的士兵全都瞧不起他，不願再跟他去打仗。鮑叔牙卻說：“管仲家裏有老母親，他保護自己是為了侍奉母親，並不真是怕死。”
鮑叔牙替管仲辯護，極力掩蓋管仲的缺點，完全是為了愛惜管仲這個人才。管仲聽到這些話，非常感動，歎口氣說；“生我的是父母，了解我的是鮑叔牙啊!”管仲和鮑叔牙就這樣結成了生死之交。曆史典故“管鮑之交”就是這麽來的。
後來，鮑叔牙推薦管仲給齊桓公。他說：“如果大王您要治理好齊國，我和其他幾個大臣及可以搞定了。但是，如果您要稱霸諸侯，就必須要管仲來輔佐您。”齊桓公聽從鮑叔牙的推薦，沐浴更衣，親自登門拜管仲為相國。管仲沒有辜負齊桓公的重托，在齊國推行德行操守，教化百姓，同時實行新政，大力發展農業和商業，使得齊國很快稱雄諸侯。
齊桓公在管仲病危之際問管仲，他的伯樂鮑叔牙能否在管仲之後輔佐君王之政？
管仲曰： “鮑叔牙，是個正人君子。雖然這樣，他卻不可以輔佐國政。其人善惡過於分明。好善是可以的，但是仇恨厭惡‘惡’就太過份了，誰能受得了他的這個特點呢？鮑叔牙看見別人一點點不善的事情和舉止，就終身不忘，不能寬恕。這就是他致命的短處啊。”
可見，鮑叔牙雖然是正人君子，但是因為嫉惡如仇，心乏包容和寬恕，是不能輔政君王和治理天下的。目光敏銳，能洞察別人缺陷或惡行，但是心中不能忘懷，這是一個人的缺陷啊！
