後工業時代，讓機器人更像人類 (zt)

NEW YORK TIMES
後工業時代，讓機器人更像人類

科學JOHN MARKOFF2013年10月30日

 
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最近一天上午，納塔內爾·迪康(Natanel Dukan)走進法國機器人製造商Aldebaran的巴黎辦公室，發現公司的仿人機器人NAO正坐在椅子上。身為電氣工程師的迪康情不自禁地俯下身，親吻了機器人的臉頰。這台NAO也做出了反應，它斜著頭，觸碰了迪康的臉頰，發出了一個親吻的聲音。

這當然是個非常具有法國特色的機器人用途，但是這台價值1.6萬美元（約合9.74萬元人民幣）、有兩條腿的機器人所做出的親密舉動也反映了一個巨大的轉變。這種機器人目前已經被應用到了學術研究實驗室和機器人足球聯賽當中。

此前，大多數機器人都被小心地與人類隔離開來。它們基本被用在工廠裏，去執行需要速度、精確度和力量的重複性任務。這一代機器人具有危險性，為了保護工作人員，它們往往被放進籠子，圍了起來。

但是，機器人學的工業時代已經結束。機器人開始在世界各地之間穿梭。

它們越來越多地開始模仿——而且看起來也像——人類。而且它們還開始執行人類執行的任務。

新一代機器人中有很多都需要人在一定距離外進行遙控，但目前有越來越多的機器人可以在脫離人類直接控製的情況下執行任務。

例如，Aldebaran即將推出一款高5英尺（約合152.5厘米）的仿人機器人羅密歐(Romeo)，它被介紹為矮小的、能夠進行親吻動作的NAO機器人的“大哥”。法國政府為這台機器人的研發提供了1380萬美元；這台造價昂貴的機器人是為照顧老人和幫忙料理家務而設計的。

為了提供有用的援助，它需要執行的任務將不僅是商業機器人在工廠、醫院及其他場所進行的重複性工作。此外，設計這種新型機器人也不僅是為了取代人類，而且還是為了與人類合作。

機器人將是人類合作夥伴而非替身或傭人的觀念正在推動大學和工業實驗室裏的研究工作。今年，美國發布了機器人製造體係的新行業標準，這突顯出該領域正在嶄露頭角。這些標準對允許人類工作者直接與機器人合作的性能規格進行了詳細說明，並且還改變了1999年的製造準則。根據1999年的製造準則，需要有人近距離接觸危險機器人的“持續監控操作”是被禁止的。

當今的機器人設計者認為，他的作品將成為理療師、看護人員、向導和保安，而且最終將能進行所有人類體力勞動。（能夠獨立思考的機器人，即擁有高級人工智能的機器人，尚未到來。）

這種進步的關鍵就在於新機器人的形式。他們類似人類的外表不僅滿足了科幻小說的幻想。機器人專家稱，他們選擇人形，既出於社會原因，也出於技術原因。尤其因為，那些用於室內的機器人，必須能夠在一個充滿為人類設計的把手、開關、手柄和門的世界中穿行。

機器人專家還指出人類喜歡自己的形體，這會促使過度更容易，合作更自然。製造人形機器人還會簡化工作中的培訓與合作，能增加看護服務等新應用的潛力。

目前還不清楚這些新型仿人機器人能在多大程度上被社會所接受，因為它們引發了一些涉及人類意義何在的基本問題。然而，電子視覺、處理能力、存儲和低成本傳感器方麵的快速改善，以及允許機器人在混亂環境中進行計劃和移動的新算法，都使那些新用途成為可能，並在逐漸改變機器人的性質。

“這是目前機器人學領域出現的浪潮，”亞特蘭大喬治亞理工大學(Georgia Institute of Technology)生物醫學工程學副教授查理·肯普(Charlie Kemp)說。“在人與人互動的時候，情況是不一樣的。但這是我們希望機器人能夠做到的事情，我們認為這為機器人提供了巨大的機會，目前的要求與當時研發傳統工業機器人時的要求極為不同。”

因此，波士頓再思考機器人技術公司(Rethink Robotics)、丹麥歐登塞優傲機器人有限公司(Universal Robots)等公司正在世界各地的工廠中製造新型機器人。前者製造了一個能夠完成簡單的工廠自動化任務的仿人機器人。後者研發了用於比較傳統的工廠任務的雙臂機器人係統，但這種機器人並未被隔離開來。

再思考機器人技術公司最近公布了機器人巴克斯特(Baxter)利用克裏格(Keurig)咖啡機做咖啡的視頻。該公司表示，這種手像鉗子一樣，臉部是一個電腦屏幕的仿人機器人，接受訓練後可以在幾個小時之內完成預先編程的諸多製作咖啡的不同任務。

在肯普博士的喬治亞理工大學健康護理機器人(Healthcare Robotics)實驗室中，一個身高5英尺、名為科迪(Cody)的機器人可以為經驗豐富的舞者及接受物理治療的患者做舞伴。科迪能夠感覺到臂膀上的力量，還有著一個能夠允許它優雅移動的底座。

“這是機器人應用於康複過程中的有趣的、互動式鍛煉活動的一個方式，”肯普博士說，”我們還可以把它當做了解人與機器人之間全麵的身體互動的途徑。”

在卡內基梅隆大學(Carnegie Mellon University)，計算機學教授曼紐拉·M·貝洛索(Manuela M. Veloso)研發了一係列能夠完成傳遞郵件、引導訪客到達約定地點及取咖啡任務的移動機器人——她稱之為合作機器人(CoBot)。她說這種機器人具有“共生自主性”，因為它們還需要依靠人類。例如，由於沒有手臂，它們無法操作電梯，因此在經過編程之後，它們可以請求人類協助。如果它們迷路了，它們會停下來，在電腦屏幕上顯示出建築物的地圖，攔住路過的人，並說，“我迷路了，你能告訴我我現在在哪嗎？”

“機器人學領域說這是在作弊，”貝洛索說。“但這不是作弊，這是實現真正自主的秘訣。”