【程顥】：窮究事物道理，知性不受外物牽役。：『格、至也。窮理而至於物，則物理盡。』『物來則知起，物各付物，不役其知，則意誠不動。意誠自定，則心正，始學之事也。』 【程頤】：窮究事物道理，致使自心知通天理。：『格猶窮也﹐物猶理也﹐猶曰窮其理而已也。窮其理然後足以致之，不窮則不能致也。』『凡眼前無非是物，物皆有理。如火之所以熱，水之所以寒，至於君臣父子間，皆是理。』『格，至也，謂窮至物理也。』『問：“格物是外物？是性分中物？”曰：“不拘，凡眼前無非是物。物皆有理，如火之所以熱，水之所以寒。至於君臣、父子之間，皆是理。”』『格猶窮也，物猶理也，由曰窮齊理而已也。』『物，猶事也。凡事上窮其理，則無不通。』 【朱熹】：窮究事物道理，致使知性通達至極。：『格，至也。物，猶事也。窮推至事物之理，欲其極處無不到也。』『所謂致知在格物者，言欲致吾之知，在即物而窮其理也。蓋人心之靈，莫不有知，而天下之物，莫不有理。惟於理有未窮，故其知有未盡也。是以《大學》始教, 必使學者即凡天下之物, 莫不因其已知之理而益窮之, 以求至乎其極。至於用力之久，一旦豁然貫通，則眾物之表裏精粗無不到，吾心之全體大用無不明矣。此謂物格, 此謂知之至也。』、『故致知之道，在乎即事觀理，以格夫物。格者，極至之謂。如「格於文祖」之格，言窮之而至其極也。』 【陸九淵】：修持心性不為物牽，回複天理之知。：『天之與我者，即此心也。人皆有是心，心皆有是理，心即理也。』『此理本天之所與我，非由外鑠。明得此理，即是主宰。真能為主，則外物不能移，邪說不能惑。』『心不可泊一事，隻自立心，人心本來無事胡亂。彼事物牽去，若是有精神，即時便出便好；若一向去，便壞了。格物者，格此者也。伏羲仰象俯法，亦先於此盡力焉耳。不然，所謂格物，末而已矣。』『學問之初，切磋之次，必有自疑之兆；及其至也，必有自克之實；此古人格物致知之功也。』
