利比亞領袖格達費一度被視為恐怖分子支助者，但他與中華民國交情匪淺，兩國最後雖然不敵大環境而斷交，格達費卻有一段令人津津樂道的「台灣情」。
一九六九年，擔任通信兵營指揮官的格達費發動革命推翻王室，當時我國軍派駐利國的兩位通訊專家俞湘鍍少校和葉秉中上尉，據傳在他威脅下，被迫配合關閉了全軍通訊係統，使革命成功。
根據我國最後一任駐利比亞大使蔡葩回憶，格達費對中華民國一直相當友善，對於國父的三民主義，也相當欣賞。據傳格達費曾來台就讀政戰學校「遠朋班」，但國防部始終不願證實。
格達費的激進反美路線，使我方不敢與他走得太近。格達費原本一直希望同時承認兩個中國：一九七一年六月宣布承認大陸，但告訴我國大使館不必撤離，中共自然不領情，不願建交，一直拖到一九七八年八月，利比亞才和中共建交，與我國斷交。
但格達費還是不放棄「老朋友」，即使中共抗議，仍允許我國駐利機構使用「中華民國商務辦事處」頭銜，是非邦交國家中給予台灣最正式的名稱。但是一九九七年，外交部長蔣孝嚴基於績效不彰理由，決定關閉代表處，這也使我國一度在北非國家沒有任何外交館處。
扁政府上台後，與利比亞的關係重新加溫。二○○六年初，格達費長子賽義夫來台訪問，並晉見陳水扁總統。同年五月，陳水扁出訪中南美，但不按原訂行程，而經阿聯、荷蘭「迷航」前往，返程時專機「突然」降落利比亞，與格達費會麵。
不久，我國恢複在利比亞設立代表處，不過這次頭銜改為「台灣」。目前利比亞仍是我外交部在北非唯一有駐館的國家。
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