Waymo，GoCar 與 Cable Car 相遇在舊金山
舊金山是個好玩且又有美食的地方。而今年夏天去旅遊時，很讓我感慨的一點是這個城市至今依然運營著150年前開始的世界最早的城市電氣化公共交通Cable Car（纜車）。與此同時，與新技術緊密相關的新的交通方式也被引入。2004年，GPS引導的自助旅遊車GoCar被引入。而就在今年，幾百輛無人駕駛出租車Waymo也始在舊金山運營。
先來說說舊金山的纜車：去旅遊之前作了一點學習。舊金山的纜車係統最早是由英國人安德魯?哈利迪（Andrew Hallidie）設計。他父親是倫敦纜索的製造商，也是英國第一位有纜索專利的人士。1852年，哈利迪來到美國，在內華達山脈金礦區，他的裝置將沉重的礦車用纜索拉上地麵。後來哈利迪來到舊金山。在1869年夏天，他看見五匹馬因不堪重負而倒地斃命，心生惻隱之心。於是他利用自己的專業技能設計出舊金山纜車。首條線於1873年問世。二十多年後，舊金山有八家運輸公司，六百輛車，涵蓋21條路線，是一個相當完善的運輸係統。
在曆史的長河中，由於1906年舊金山大地震的嚴重破壞（部分修複），以及電車及汽車公交的取代，纜車的實用價值日趨減小。然而，因為舊金山市民對纜車的深厚感情及其曆史意義，舊金山依舊保留了三條纜車路線。如今，舊金山依然有40輛纜車在運營，它具有交通、懷舊和旅遊業三方麵的意義。
對這種車，我的第一個問題是它怎麽叫“Cable Car”（纜車）呢？我過去所知的纜車都是上山的。城市的公交車怎麽是纜車？難道不用輪子？進一步的查詢才使我認識到這的確是纜車，隻是我們眼睛看不到鋼纜而已。纜車鋼索位於地下，驅動站利用巨大的驅動機卷動牽引纜車前進。纜索在7公分深的槽溝內運作，而駕駛員則利用握柄操縱抱索器（Grip），以時速9.5英裏/小時（15.3公裏/小時）的速度勻速運行。當要停車時，駕駛員隻要鬆開抱索器，必要時用刹車即可。下麵這段錄像3'50"之前，即解釋這種本身沒有動力的車，是如何運行的。
我們本來想乘坐纜車體會一下，可是發現不能上車再買票，過程稍有點複雜，就沒有去坐。在一個停靠站，在幾輛纜車中，有一輛裝飾得特別漂亮，簡直像花車一般。我問這輛車為什麽跟其他車不一樣，有什麽特殊嗎？印度錫克族車長自豪地說：”This is because I am special.”
頭一天在舊金山遊覽的時候，我發現不少小型黃色敞篷”convertible”在街上開，仔細一看，它們隻有三個輪子，控製方向不用方向盤，而是用把手，而且邊上都印有GoCar的標誌。原來，這是一種供旅遊者租用的高級摩托車，已經出現在舊金山很多年了。
的確，GoCar 是一種非常獨特的自助觀光方式。這種特殊摩托車上有GPS定位係統。客人可以選定租車方提供的紅線、藍線等，也可以比較自由。小車最多載兩人，時速最高35英裏/小時，顧客可以根據需要選擇 1 小時至數小時的旅程。
在GoCar上。車載 GPS 導航會介紹各景點的詳細信息，當駕駛者經過這些景點時，還會發出聲音進行提示。旅遊者可憑借GoCar提供的旅遊導航去往城市的許多角落。如果想要拍照，可以把車合法地停在摩托車停車位。GoCar 的缺點是它隻能是城區旅遊，不可以去城外的遠處。而且它比較狹小，不能帶什麽行李。
最讓我眼前一亮的是無人出租車Waymo。我們在舊金山是租車的。車開在路上，我們很快發現不少跑在路上的車（皆為中型、白色的Jaguar），車上印有Waymo字樣，車頂上頂著一個東西不停地轉。定睛一瞧，司機座位上沒有人。哇，這裏無人駕駛汽車已經投入大量運營了！
上網一查才知道，Waymo LLC 過去是穀歌的一個自動駕駛的分部，叫 Google Self-Driving Car Project，現在是從屬於Alphabet 的一個公司。它最早又是脫胎於2005年建立的Stanford Racing Team。所以這是二十年磨一劍。在美國這個管理嚴格、乃至官僚的地方，自動駕駛這個活兒不好幹，這遠遠不僅是技術問題，弄不好要被法律訴訟告死。要想大量上路須相當成熟才行。
早在2015年，Waymo就開始了正常路麵的大規模無人駕駛測試。現在這個技術越來越成熟了。九年來的測試一步步進行，路試進行了3800多萬公裏。在對幾次事故詳盡分析後得出結論，大部分情況下責任不在無人駕駛車。無人駕駛係統明顯比人類更安全。近年又經過百萬人次的的無人駕駛出租車汽車試運行，現已在舊金山、洛杉磯和菲尼克斯太陽城（奧斯丁很快加入），正式開始了麵向大眾的無人駕駛出租車服務。
除安全性以外，無人駕駛汽車進入人們的生活還需麵對其他挑戰，比如它如何與傳統出租車、與其他公司（將來的）的無人駕駛出租車競爭等。加州還更有碳排放方麵的要求。我看到舊金山的Waymo全部是Jaguar的純電車，我猜想這樣更容易獲得該州有關部門的批準。
我們下載app，馬上嚐試乘坐Waymo，感覺它真是很不錯。訂車以後，須走到最近的一個停車點等待車的到來，但也就是一、二百米，等待時間5分鍾左右。價格比一般出租車稍貴，但沒有小費這些玩意兒，而且完全不必擔心人類的錯誤，比如酒駕、疲勞駕駛等。我們晚上又嚐試了一次，黑夜裏同樣平穩，精確。我覺得就作為乘客，把人交給機器更加放心。我後來在網上看到，大多數乘客也有同感，認為使用Waymo的無人駕駛出租車提高了他們的安全感。下麵這兩輛，就是我們打的Waymo。
白天第一次乘坐Waymo時，我犯了一個尷尬的錯誤。我當時坐在副駕駛座位上透過玻璃拍照。我感覺擋風玻璃有點髒，就想自己動手，像自己的車那樣噴些Windshield Fluid，用雨刷清潔一下。結果我剛一碰，車內揚聲器裏馬上傳來真人嚴肅的聲音：我們注意到你在觸碰駕駛設備。請立刻停止，否則Waymo將靠邊停車，終止對你的服務…… 我趕緊住手並解釋。對方說，與乘坐無關的行動都不允許。係統會自動探測玻璃是不是髒了，必要時清潔。這不是乘客的工作……
不過，看官你們瞧瞧，玻璃髒不髒，該不該洗？我完全錯了嗎？Waymo它十幾雙眼睛都在車外麵，它不care，我能不care嗎？劉姥姥坐Waymo，要有全方位體驗嘛，對不對？
更多我的博客文章>>>
