簡單概括一下就是, 上輩老三毒死老大篡位, 卻被推翻被殺, 上輩老二繼位, 上輩老二曾與老爹的老婆私通, 生了個兒子, 然後自己娶了給兒子聘來的媳婦. 與本該是兒媳婦的女子又生了兩個兒子, 新輩老大是好人, 新輩老二小小年紀陰險歹毒, 與父母親一起謀害本該是母親丈夫的哥哥, 結果,順便把自己的親哥, 同父異母哥哥全都殺掉, 庶母自盡. 上輩老二受驚嚇而死, 最後新輩老二成功上位成君王.
詳細描述如下：
公元前719年，春秋衛國, 老三公子州籲毒死老大衛桓公，自立為君。大臣石碏造反平定州籲之亂，殺掉州籲從邢國迎老二公子晉回國即位，是為衛宣公。三兄弟中最荒淫的一位.
衛宣公還是公子晉時，便與其父衛莊公之妾,夷薑私通，生下一子，寄養在民間，取名急子。衛宣公即位之日，元配邢妃受冷落。隻有夷薑得幸，如同夫婦，就許諾立急子為嗣，賦予右公子職。當時，急子已十六歲，衛宣公就為急子派使者下聘齊僖公長女文薑. 使者返國後，衛宣公聽說齊女姿色絕世，就動了色心，但難於啟齒。於是他就選拔名匠，在淇河上築高。朱欄畫棟，宮室巍峨極其華麗，叫做新台。然後派遣急子去出使宋國。派左公子泄去齊國迎娶薑氏直接到新台，然後由自己代替兒子去娶媳婦，稱為宣薑。等急子出使宋國回朝，到新台複命。衛宣公就讓急子以庶母之禮謁見薑氏，急子全無一絲怨恨之意。衛宣公自納了宣薑，隻往新台朝歡暮樂，又將夷薑又撇一邊。
宣公在新台一住三年，與宣薑連生二子：長子壽，次子朔。俗語道：“母愛子貴”，宣公因偏寵宣薑，將昔日憐愛急子之情，都移在壽與朔身上。心中便想，百年之後，把衛國江山，傳與壽、朔兄弟，他便心滿意足了，反倒覺得急子多餘了. 隻因公子壽天性孝友，對哥哥急子如同胞一般相愛，總在父母麵前，為急子說好話。而且急子又溫柔敬慎，從不失德，所以，衛宣公未能找到廢急子的理由。隻是私下囑托左公子泄，日後讓急子扶公子壽為君。
可老二公子朔確與老大公子壽迥然不同。年齒尚幼，天生狡猾，恃其母得寵，私自養死士，心懷非望。不止憎嫌急子，連親兄公子壽都恨。隻是事有緩急，先除急子要緊。常用話刺激母親說：“父親眼下雖將我母子看得很重。但有急子在先，他為兄，我等為弟，他日傳位，輕視不得長幼之序。況且，夷薑被你奪寵，心懷積忿。若急子為君，彼為國母，我母子無安身之地啊！”
雖然宣薑原是為急子聘的媳婦，現在跟隨了宣公，生子得寵，也覺得急子妨礙了自己。於是與公子朔合謀，每每在衛宣公麵前讒譖急子。
一日，急子生日，公子壽治酒相賀，公子朔亦與同席。坐間，急子與公子壽說話甚密。公子朔插嘴不下，就托病告辭，直接到母親宣薑麵前，雙眼垂淚，扯個大謊, 誣陷急子：“孩兒好意同自己哥哥與急子上壽，急子飲酒半酣，戲謔之間，呼孩兒為兒子。孩兒心中不平，說他幾句。他說：‘你母親原是我的妻子，你便稱我為父，理應如此。’孩兒再待開口，他便奮臂要打。虧自己哥哥勸住，孩兒逃席而來。受此大辱，望母親稟知父侯，與孩兒做主！”
宣薑信以為然。等見到衛宣公入宮，就開始進讒言,還添油加醋地哭訴，如此這般。又裝點幾句道：“他還要玷汙妾身，說：‘我母夷薑，原是父親的庶母，尚然收納為妻。何況你母親原是我舊妻，父親隻算借貸一般，少不得與衛國江山，一同還我。’” 衛宣公召公子壽問話，壽答：“沒這回事”
衛宣公半疑半信，就去教訓夷薑，責備她不能教訓其子。夷薑怨氣填胸，無處伸訴，投繯而死。公子朔又與宣薑誹謗急子，說急子因生母死於非命，口出怨言，日後要將他母子償命。宣公本不信有此事。無奈妒妾讒子，日夜攛掇，定要宣公殺急子，以絕後患，不由得宣公不聽。但宣公展轉躊躇，終是殺之無名，於是這當爹的就想假借手他人，謀殺親兒子急子, 死於道路，方可掩人耳目。
衛宣公於是與公子朔商議，借著派急子去齊國的路上，授以白旄。莘野是往齊的要路，船行至此，必然登陸。就在此處對付急子。 公子朔向來私蓄死士，如今正用得著，命他們假裝盜賊，伏於莘野，見到白旄過來，便趕出一齊下手。卻說公子壽見父親屏去從人。獨召公子朔議事，心懷疑惑。入宮來見母親，探其語氣。宣薑不知隱瞞，就告訴了壽.
公子壽知道計謀已經定下了, 就趕緊來見急子, 告訴了他,父親與弟弟要害死他,勸他去別過逃生去, 可急子甚是迂腐: 為人子者，以從命為孝。棄父之命，即為逆子。再說逃能逃到哪裏. 公子壽泣勸不從，暗想：“吾兄真仁人。此行若死於盜賊之手，父親立我為嗣，何以自明？下決心替哥哥去死.
於是等急子動身後, 公子壽另乘一船, 帶上酒食追上急子要為他送行, 公子壽滿斟以敬酒。但還沒開口，不覺淚珠墮於杯中。急子忙接而飲之。公子壽曰：“酒已汙了！”急子曰：“正欲飲吾弟之情啊。”, 壽最終把急子灌醉了. 公子壽對從人道：“君命不可遲，我當代往。”從急子手中拿過白旄，故意豎立於舟首，用自己仆從相隨。並囑咐急子隨行人眾，好生守候。又袖中出一簡，交給急子仆從說：“等世子酒醒後，可呈與世子。”
公子壽即命發舟，到了莘野，埋伏的死士，望見河中行旌飄揚，認得白旄，認定是急子到來了，一聲呼哨，如蜂而集。公子壽挺然出喝道：“吾乃本國衛侯長子，奉命出使齊國。汝等何人，敢來截吾？”眾賊齊聲道：“吾等奉衛侯密旨，來要汝首！” 可憐公子壽引頸受刀.
急子醒來後，不見了公子壽，從人將簡緘呈上。急子拆看，簡上隻有八個字：“弟已代行，兄宜速避。” 急子不覺垂淚道：“弟為我犯難，吾當速往。不然，恐誤殺吾弟也！”
等急子追上賊人, 看到公子壽的首級,仰天大哭：“天啊冤枉！”眾賊駭然，問道：“父殺其子，何故稱冤？”急子說：“我是真急子。得罪於父，父命殺我。此吾弟公子壽。何罪而殺？可速斷我頭，歸獻父親，可贖誤殺之罪。”賊黨中有認得的，在月光下細認後，說：“真的搞錯了！”於是，眾賊將急子斬首，並納函中。
賊連夜奔入衛城，先見公子朔，呈上白旄。然後，將二子先後被殺事情，細述一遍，猶恐誤殺得罪。 誰知一箭雙雕，正中了公子朔之懷，自出金帛，厚賞眾賊。宣薑雖心痛公子壽，卻幸除了急子，拔去眼中之釘，正是憂喜相半。母子商量，待慢慢再告訴宣公。
衛宣公雖不喜歡急子，卻還憐愛公子壽。忽聞二子同時被害，嚇得麵如土色，半晌不言。痛定生悲，淚如雨下。連聲歎曰：“宣薑誤我，宣薑誤我！”宣公自受驚後，又想念公子壽，感成一病，閉眼便見到夷薑、急子、壽子等人，在前啼啼哭哭。祈禱不效，半月而亡。
公子朔發喪即位，是為衛惠公。當時，公子朔年方十五歲.
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