急！求助，我的家人被警察關了進監獄。

大概的情況是這樣的：
因為家庭矛盾，我的家人被警察以家庭暴力逮捕了，並送進了監獄。
好像是被定為刑事比較重的什麽罪。警察官手上有三張照片，
和一份手寫的有關三次家庭矛盾過程的PAPER。（三張照片和一份PAPER當然
是被警察認為的家庭暴力受害者提供的）
事發時間是本周的周一晚上。要求保釋金5萬（美金），
並在下周進行prelimnary hearing.

我要不要請律師？

現在的情況如下：

1 聽說如果沒有簽起訴書，沒有授權給警察官去起訴我的家人，
（現在並沒有簽起訴書，以後也不會簽）
就不能成立這個案件。也就是說在prelimnary hearing
當時就能無罪釋放我的家人。請問各位是這樣的嗎？
2（並沒有交保釋金）但我的家人今天早上簽了一份FREE BAIL。
可是沒有見到我的家人回來。不知道是不是下周的prelimnary hearing
能回來？
3 還有一點就是 在這種情況下有沒有必要去請律師，
因為昨天我已和律師談過了（是要自己付錢的那種），律師是給我家人請的。
律師好像很有信心的樣子。但還沒有簽雇傭他的文件。

4請問在這種情況下，如果不請律師我的家人
能否100%在prelimnary hearing當天或以後無罪釋放？
如果無罪釋放，我的家人以後的背景曆史是否完全clear？

不好意思，寫的有點亂。先萬分感謝各位了！