王世襄的著作頗多,主要有:《中國古代音樂書目》《廣陵散》(說明部分)、《畫學匯編》《清代匠作則例匯編·佛作·門神作》《竹刻藝術》《竹刻鑒賞》《髹飾錄解說》《明式家具珍賞》(並有英、法、德文本)、《中國古代漆器》(並有英文本)、《中國美術全集·竹木牙角器》(與朱家溍合編)、《中國美術全集·漆器》《明式家具研究》(並有英文本)、《北京鴿哨》《竹刻》《蟋蟀譜集成》《說葫蘆》(中英雙文本)、《美國中國古典家具博物館精品選》(中英文本。英文本,與Curtis Evarts合編)、《錦灰堆——王世襄自選集》(包括曆年撰寫的文章一百多篇,彩色、黑白圖數百幅)、《明代鴿經清宮鴿譜》《明式家具萃珍》(上海人民出版社出版,王世襄編著、袁荃猷繪圖)等。