綠卡持有者按規定每年應該在美生活6個月，

但你公婆07年入境時沒遇到麻煩，而且07年以來居住在美國。你沒法讓他們的綠卡作廢。但你女兒是屬於你的，你公婆沒權將你女兒從你身邊奪走。如你公婆強行帶走你女兒，你可以報警，警察會以綁架兒童罪將你公婆拘留。