唐朝時有一個著名的“三車和尚”，當年玄奘大師去西域取經，途經印度北部已是冬天，要翻越雪山，當他爬到山頂時，驚奇地發現，白雪覆蓋的山頂上裸露出一片黑土。玄奘仔細察看這片泥土，發現了幾絲粗長的頭發。於是順著頭發小心往下挖，隻見一老僧雙目閉合，盤腿而坐，正在入定，頭上、身上長滿了野草。便用引磬使他出了定。老僧睜開眼，茫然問：你是誰啊？玄奘大師說：小僧玄奘，你老在此入定多久了？老僧眯眼想了想說：是某某年間在此結廬入定，等釋迦牟尼佛傳我《瑜伽師地論》。玄奘大師說：釋迦佛已經涅磐1000多年了。老僧答：那就等彌勒菩薩出世。玄奘說：彌勒佛出世還須四十六億七千萬年，這樣吧，《瑜伽師地論》小僧玄奘我就可傳，不如你現在轉世投胎，等我從天竺取經歸來跟我學習，如何？老僧入定觀照後點頭應許。當下便按照玄奘大師的指點，去皇宮投胎做皇太子，等待玄奘大師的歸來。
十九年後，玄奘大師曆盡千辛萬苦，從西域取經歸來。到皇帝那裏去尋找轉世的老僧。當時的皇帝是唐太宗，他很驚訝，對玄奘說：我沒有十九歲的皇太子啊！後來一查，老僧投胎投錯了地方，投到了當朝大臣尉遲恭的家中。於是傳詔下去，將那個青年宣來，令其隨玄奘出家。其時老僧因投胎隔世之迷，他已經習慣了紙醉金迷的生活，堅決不同意出家。皇帝怒曰：不出家就賜死！那青年沒辦法，隻好同意，但提出條件，必須隨行三個馬車，他說：“我要一車美女，一車酒肉，一車經書。” 玄奘大師心中有數，點頭默許。
於是，一個英俊的青年騎著高頭大馬出家，後麵跟著三輛大馬車，“三車和尚”於此得名。
當車隊行至設壇剃度的寺廟，一聲洪亮的鍾聲傳來，驀然驚醒了青年阿賴耶識中沉睡的記憶，他當即翻身落馬，痛苦懺悔，遣回了一車美女和一車酒肉，僅留一車經書，成為玄奘大師的座下弟子，法號窺基。玄獎法師帶回來許多經書，大部份都是窺基大師幫助翻譯的，亦因此《唯識》在中國大盛。
窺基法師因為根基深厚，修行刻苦，後來成就很高，證得菩薩果位。有一次，他到終南山拜訪律宗著名高僧道宣律師。道宣律師因為持戒甚嚴，功德很大，感動天人供養，每天中午都有天人天女下來送飯。但奇怪的是，窺基法師來了之後，再也沒見天人下來。到了晚上，道宣律師整夜打坐，窺基大師卻倒頭便睡，並且還打呼嚕，鼾聲如雷。第二天，道宣律師說他：出家人的規矩，不打坐也該吉祥臥，你又打呼嚕又翻身，吵的我 一夜不清閑。窺基說：是你不清閑我才一夜沒睡好！你腰裏那個虱子，就咬你一口，你就想捏死它，後來想想不能殺生，你就把它扔到地上。手也太重了，跌斷了它一條腿，它痛的“哎喲，哎喲”的，哭罵了一夜，吵死我了！
道宣律師一聽之下，瞠目結舌。不禁大生慚愧，默然不語。等窺基大師一走，中午天人又來送飯。道宣問：為何昨天中午不來？天人大呼：這幾天可整個山頂祥雲籠罩，金剛護法布滿空中，我們欲界天的小天人哪裏進得來啊！道宣再次愕然，方知窺基大師是位大菩薩！
