一是適用於長距離奔跑的一體化關節和本體。人形機器人的本體是實現一切運動性能、操作性能的基石，一體化關節作為人形機器人最基礎也是最核心的部件，其性能直接決定了人形機器人整體性能的上限。為完成馬拉鬆比賽，需要高功率密度一體化關節及其散熱技術，優化關節運動範圍、優化仿生足底、突破電池快換技術，解決關節過熱和本體穩定性問題。
二是人形機器人核心算法開發與適配。人形機器人通常模仿人類的骨骼和關節，運動的協調性和靈活性要求很高，需要精確控製各個關節的運動。在馬拉鬆長距離奔跑中，需要突破高可靠性快速奔跑控製算法、高精度定位算法、動態避障導航算法，解決人形機器人高速奔跑穩定性和自主導航定位問題。
三是麵向馬拉鬆場景的測試驗證。就像運動員參加馬拉鬆比賽需要長期訓練備戰一樣，人形機器人也需要進行多輪測試訓練，解決長時間、高強度奔跑中機器人的續航、可靠性、穩定性問題。此外，馬拉鬆比賽路況環境複雜多變，有轉彎、上坡、下坡等多種路況，對人形機器人的適應性要求也較高。
