馬戛爾尼使團（英語：Macartney Embassy）是英國首個派到中國的使團，以其領導者馬戛爾尼伯爵命名，其出使於1792年，並於次年抵華[1]:153。此使團的使命是打開東方與英國之間的貿易，並與中國發展外交關係[1]:153。使團最後成功覲見了當時中國的統治者——清朝乾隆帝，但因覲見禮儀等問題發生爭議，使團的請求被全部拒絕，最後無功而返，是一次徹底的外交失敗[2]:38-40。
馬戛爾尼使團的外交挫敗反映出當時中英兩國的外交觀念存在巨大差距，此後兩國的外交糾紛亦越來越多。[2]:40
這是摘自乾隆的維基：
在位後期
乾隆中期以後，弘曆多次下江南，有安撫百姓，檢閱軍隊，視察水利，增加科舉以及免除稅收之舉[11]。
乾隆五十八年（1793年），英國遣使喬治·馬戛爾尼於乾隆83歲時到中國尋求駐節，但雙方出現與乾隆皇帝會麵採「單膝下跪」（英方主張）或「三跪九叩」（中方主張）的禮儀之爭，最後以「單膝下跪」而為禮[12]。
喬治·馬戛爾尼在回國後向英國議會寫出報告：「中國是一艘破舊的大船，150年來，它之所以沒有傾覆，是因為幸運的遇見了極為謹慎的船長。一旦趕上昏庸的船長，這艘大船隨時就可能沉沒。中國根本就沒有現代的軍事工業，中國的軍事實力比英國差三到四個世紀」。而在馬戛爾尼的日記中卻有以下記載：「中國工業雖有數種，遠出吾歐人之上，然以全體而論，化學上及醫學上之知識，實處於極幼稚之地位。」[13]，又稱：「中國政府的行政機製和權力是如此的有組織和高效，有條件能夠迅即排除萬難，創造任何成就。」[註 7][14]。
在這之前，乾隆都不知道英吉利在哪兒。
