這兩樣技術合到一起,類人就出現了,加油!
1 將活體皮膚附著在機器人臉上
日本科學家找到了一種將活體皮膚附著在機器人臉上的方法,從而使機器人的微笑和其他麵部表情更加逼真。
據東京大學的研究小組稱,這一突破來自對人體組織結構的複製。
雖然該模型看上去還與真人有區別,但研究小組表示,該技術為製造出栩栩如生的活動人形機器人鋪平了道路。
在未來,這種機器人的皮膚或能具有自我修複功能,不會輕易被撕裂或破損。
這種人造皮膚是在實驗室中用活細胞製成的。科學家表示,它不僅像真正的皮膚一樣柔軟,而且一旦被割破還能自我修複。
在過去,科學家麵臨的難題是很難固定它。研究小組曾嚐試使用微型鉤子作為錨,但這些鉤子會在機器人移動時損壞皮膚。
但與之前的類似實驗不同,研究人員通過使膠原蛋白滲入到小孔中,模仿人類皮膚韌帶結構,使皮膚得以固定並具有柔韌性。
這是一個新的類人係統,可以通過跟蹤和監督行為克隆從人類數據中學習運動和自主技能
Our 6ft humanoid HumanPlus at Stanford can autonomously put on a Nike skateboard shoe, tie shoelaces, stand up and walk.
— Zipeng Fu (@zipengfu) June 24, 2024
Using two transformers & dual RGB vision, it integrates two recipes of general robotics end-to-end:
- imitating humans in real world
- large-scale RL in sim pic.twitter.com/sQoLXCrsGh