此章的第二部分進一步解釋慎獨的重要性，最重要的是無愧於神靈與對得起自己的良心。
〖CH33第二部分之原文〗
1、詩雲：“潛雖伏矣，亦孔之?。” 2、故君子內省不疚，無惡於誌。3、君子之所不及者、其唯人之所不見乎！4、詩雲：“相在爾室，尚不愧於屋漏。” 5、故君子不動而敬，不言而信。
〖CH33第二部分之白話譯文〗
1、詩經說：“潛藏雖然很深，但仍然是非常的明顯。” 注：伏＝深。孔＝非常。昭＝明顯。］
2、所以君子隻求內心反省沒有愧疚，也沒有惡念存在心誌之中。
3、君子之德行之所以使人趕不上的，大概就是不被人看見的地方！
4、詩經說：“看你獨自在室內的時候，也能無愧於天理。”［注：相＝看。爾＝你。屋漏＝屋頂上的小洞，或者屋內的西北角放置神明處。］
5、所以君子不必動作而他人尊敬他，不必言語而他人相信他。
〖討論〗
1、子思告訴我們：最能促進修行者進步的方式是自己處理好一人獨處的時段，假如能於無人在自己身旁而沒有任何壞主意（原文：無惡於誌）的話，那麽他的修行可以說是成功的，因為慎獨是檢驗自己的最好方法。《中庸》在此章中用《詩經》中的“君子不愧於屋漏”以形容他對自己的良心有所交代，也就是說天可以經過屋頂上的小洞知道他在作什麽。所以說“無愧於屋漏”就是形容他的無愧於天理。
2、理學家的靜坐與佛教的禪坐也是屬於慎獨的一種，應該是“靜態”的慎獨。而在自己的腦袋胡思亂想的時候的慎獨，筆者認為慎獨應該是屬於“動態”的。兩者之間、當然以“動態”的慎獨較為困難，而且它的困難度應該是困難多得不可能以數字計算。《中庸》是提出一個有效的、以自己的誠意隨時隨地監督自己的方法，甚至比佛教更嚴緊的方式，讓自己上進。
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