If I remember correctly, the study of PinYin system started in 1940s in YanAn. Below is from https://zh.wikipedia.org/wiki/漢語拚音
20世紀初期中文主要的音譯係統是由19世紀中葉時英國人威妥瑪建立的威妥瑪拚音係統，該係統是一套用於拚寫中文官話或普通話的羅馬拚音係統。中國民族知識分子採用拉丁字母設計漢語的注音最早可以追溯到1906年朱文熊的《江蘇新字母》和1908年劉孟揚的《中國音標字書》，還有1926年的國語羅馬字和1931年的拉丁化新文字。所有這些漢字拉丁化方案都為漢語拚音的製定提供了基礎。
1936年埃德加·斯諾存取陝北時，發現徐特立正在蘇區進行漢語拉丁化拚音方案的試驗，並稱這套方案基本能滿足漢語拚音化的改革。此事被記入《西行漫記》一書，這套拚音方案也成為1949年建國後大陸文字改革的基石之一。
根據中國共產黨中央委員會主席毛澤東關於製定民族形式的漢語拚音文字方案的指示，中國文字改革研究委員會從1952年3月開始了以製定漢字筆畫式拚音方案為主的研究工作。
1954年10月，中華人民共和國國務院總理周恩來提議設立「中國文字改革委員會」，並指示：拚音方案可以採用拉丁化，但是要能標出四聲。
在試製民族形式的漢語拚音方案前後，1950年到1955年，全國各地和海外華僑共633人寄來了655個漢語拚音文字方案，文字改革研究委員會從中選擇了264種，編印成《各地人士寄來漢語拚音文字方案組譯》兩冊，作為製定漢語拚音方案的重要參考資料。
漢語拚音文字方案大致有這樣幾種形式：漢字筆畫式、拉丁字母式、斯拉夫字母式、幾種字母的混合形式、速記式、圖案式、數字形式。
1956年9月26日，中國文字改革委員會主任吳玉章在中國共產黨第八次全國代表大會上作《關於中國文字改革問題》的發言。發言指出，「漢語拚音方案，採用羅馬字母，這是確定了的。因為拉丁字母是現代大多數的民族語言中所公用的字母，並且是為中國知識界所已經熟悉的一種字母。……拚音方案，在目前主要的用途，是為了給漢字注音和用作教學普通話的工具。」
1957年11月1日，第六十次國務院全體會議通過《關於公布〈漢語拚音方案草案〉的決議》。
1958年1月10日，中國人民政治協商會議全國委員會舉行報告會，國務院總理兼全國政協主席周恩來作了《當前文字改革的任務》的重要報告。報告規定了中國當前文字改革的任務是：簡化漢字，推廣普通話，製定和推行《漢語拚音方案》。並指出：漢語拚音方案是用來為漢字注音和推廣普通話的，它並不是用來代替漢字的拚音文字。
1958年1月27日，第一屆全國人民代表大會第五次會議開始討論《漢語拚音方案草案》。2月3日，吳玉章在第一屆第五次會議上作《關於當前文字改革工作和漢語拚音方案的報告》。經過討論後，2月11日，第一屆全國人民代表大會第五次會議正式批準《漢語拚音方案》，並通過了《全國人民代表大會關於漢語拚音方案的決議》。
1965年，國家測繪總局和中國文字改革委員會於聯合頒發了《少數民族語地名的漢語拚音字母音譯轉寫法（草案）》。
1977年9月，聯合國第三屆地名標準化會議根據「名從主人」的原則，通過了《聯合國第三屆地名標準化會議關於推薦用〈漢語拚音方案〉拚寫中國地名作為中國地理名稱羅馬字母拚法的國際標準的決議》。大會認識到：《漢語拚音方案》是中國法定的羅馬字母拚音方案；中國已製定了「中國地名漢語拚音拚寫法」；注意到：《漢語拚音方案》從語言學的觀點來看是健全的，也極宜作為中國地理名稱羅馬字母拚寫依據；《中華人民共和國地圖（漢語拚音版）》、《漢語拚音中國地名手冊（英漢對照）》以及其他資料已經在中國出版；《漢語拚音方案》已經有了廣泛的應用；考慮到：經過一個適當的過渡時期後，在國際上採用漢語拚音作為中國地理名稱的羅馬字母拚寫依據是完全可能的；因此推薦：採用漢語拚音作為國際上用羅馬字母拚寫中國地理名稱的（惟一）係統。
1978年9月26日，國務院批轉中國文字改革委員會、國家測繪總局等單位的《關於改用漢語拚音方案作為我國人名地名羅馬字母拚寫法的統一規範的報告》，從1979年1月1日起，中華人民共和國在對外檔案、書刊中的人名、地名的羅馬字母拚寫，一律採用漢語拚音方案拚寫。「……改用漢語拚音字母作為我國人名地名羅馬字母拚法，是取代威妥瑪式等各種舊拚法，消除我國人名地名在羅馬字母拚寫法方麵長期存在混亂現象的重要措施。」中國大陸此後即直接以漢語拚音「統一」大陸地方譯名，隻有拉薩、內蒙古、烏魯木齊、哈爾濱等少數民族地方獲保留舊式發音譯名，像廣州、汕頭、廈門等原來使用粵音和潮汕發音、閩南發音的拚寫全部取消。
1978年9月26日，國務院批轉文字改革委員會、外交部、測繪總局、地名委員會《關於改用漢語拚音方案拚寫中國人名地名作為羅馬字母拚寫法的實施說明》第三條規定：「在各外語中地名的專名部分原則上音譯，用漢語拚音字母拚寫，通名部分（如省、市、自治區、江、河、湖、海等）採取意譯。但在專名是單音節時，其通名應視作專名的一部分，先音譯，後重複意譯。例如珠江，須翻譯成「Zhujiang River」。
1979年6月15日，聯合國秘書處關於採用漢語拚音的通知：「……從1979年6月15日起，聯合國秘書處採用漢語拚音的新拚法作為在各種拉丁字母文字中轉寫中華人民共和國人名和地名的標準。從這一天起，秘書處起草、翻譯或發出的各種檔案都用漢語拚音書寫中國名稱。」
20世紀1980年代初，中國地名委員會製定了《中國地名漢語拚音字母拚音規則（草案）》。
1981年1月，中國地名委員會、中華人民共和國外交部、中國文字改革委員會和國家測繪總局發表公告稱，「目前國際上雖然在拚寫中國地名（包括台灣的地名）時，大多數使用了漢語拚音方案，但他們在對台電信聯繫等方麵，還是沿用舊拚法。根據中央最近確定的對台工作的方針政策，和鑒於用漢語拚音方案拚寫台灣地名存在的實際問題，我們的意見是：堅持一個中國，反對「兩個中國」，堅持我國在聯合國地名標準化會議的提案，用漢語拚音方案拚寫包括台灣在內的中國地名；同時，又要承認現實，方便使用，有利於對台工作。今後我國向外提供羅馬字母地名以及出版漢語拚音版地圖時，台灣地名可以在漢語拚音方案拚法的後麵括注慣用舊拚法，作為過渡。在我對台郵電聯繫時，台灣地名也可單獨使用慣用舊拚法，作為一種變通的過渡辦法。」[2]
1982年，國際標準化組織發出ISO 7098號檔案（中文羅馬字母拚寫法）採用《漢語拚音方案》進行中文羅馬字母拚寫，1991年修訂。
1984年12月25日，中國地名委員會、中國文字改革委員會和國家測繪局聯合發布了《中國地名漢語拚音拚寫規則（漢語部分）》。
1986年1月23日國務院發布《地名管理條例》，「第八條：中國地名的羅馬字母拚寫，以國家公布的《漢語拚音方案》作為統一規範。拚寫細則，由中國地名委員會製定。」
1996年1月發布國家標準GB/T 16159-1996《漢語拚音正詞法基本規則》，1996年7月實施。
2000年10月31日第九屆全國人民代表大會常務委員會第十八次會議通過中華人民共和國國家通用語言文字法（2001年1月1日起施行），又一次確立了漢語拚音方案的法律地位。第十八條規定「國家通用語言文字以《漢語拚音方案》作為拚寫和注音工具。《漢語拚音方案》是中國人名、地名和中文文獻羅馬字母拚寫法的統一規範，並用於漢字不便或不能使用的領域。初等教育應當進行漢語拚音教學。」其中給出了「《漢語拚音方案》」的定義和使用範圍，並且要求初等教育的漢語拚音教學。
2008年1月25日15時，中華人民共和國教育部舉行2008年第1次例行新聞發布會介紹《漢語拚音方案》頒布50周年紀念活動有關內容及漢語拚音推行情況。
2008年9月16日，台灣的中華民國行政院跨部會議通過提案，放棄此前使用通用拚音的政策，改採漢語拚音為譯音標準，並從2009年1月1日起實施。
2011年10月發布國家標準GB/T 28039-2011《中國人名漢語拚音字母拚寫規則》，2012年2月實施。[3]明文規定：「姓和名分寫，姓在前，名在後，姓名之間用空格分開。」因而中國人姓名用羅馬字母拚寫時如果名在前、姓在後，是違反國家標準的。
2012年6月發布《漢語拚音正詞法基本規則》的修訂版GB/T 16159-2012，2012年10月實施。[4]
