美國總統奧巴馬9月4日參加G20峰會，在杭州下飛機時，沒按中方計劃走通向紅地毯的飛機“大門”，而是走了飛機中部一個小門，美中雙方官員並由此發生口角。中方事後否認對奧巴馬不敬，不過有媒體批評美方耍大牌、玩特權。奧巴馬則以“強調人權和媒體自由”來回應媒體的提問，並表示事件不應被誇大。
據《紐約時報》9月6日報道，奧巴馬從小門下飛機用的是機上配備的折疊梯，走大門則必須用中方或美方準備的舷梯車。雙方就該用哪方的舷梯車發生分歧。實際情況是，美方事先已將舷梯車運到杭州，中方也同意使用。但在奧巴馬抵達之前“中方突然改變主意”，要用自己的舷梯車。美國表示同意，但中方開舷梯車的司機不懂英語。美方要求換人遭拒絕。“空軍一號”就要降落時，中方態度軟化，告知可以使用美方舷梯車，但美方官員說那時已經來不及換了。於是，奧巴馬沒走大門走小門，接待方有些猝不及防， “總統進入一片混亂場景，中方用隔離帶將白宮記者團攔在外麵，……連總統國家安全事務助理賴斯也被阻攔”。
奧巴馬總統9月4日當天回答媒體提問表示，讓媒體能夠報道和提問非常重要，就像我們現在正在做的這樣；我們旅行時不會把自己的價值觀和理想拋在身後。不過他也告訴記者，杭州停機坪事件不應被誇大。
