95式突擊步槍於1989年提出研製指標要求，於1995年設計定型；命名為95式5.8mm口徑突擊步槍（簡稱QBZ95，Q-輕武器，B-步槍，Z-自動，95-95年設計定型）。該槍於1997年作為中國人民解放軍駐港部隊和特種兵部隊的配用武器首次露麵，現已基本裝備部隊成為是中國新一代的製式突擊步槍。是中國人民解放軍及武警部隊第一種大規模列裝部隊的小口徑突擊步槍。
由於部分相似的外形，95式初時常常會被誤認為是法國FAMAS突擊步槍的仿製品，但實際上兩槍使用的結構原理及設計完全不同(95式突擊步槍使用導氣式自動方式與槍機回旋閉鎖，而FAMAS用延遲後坐式自動方式）
95式突擊步槍為無托結構步槍。導氣式自動方式，自動機采用短行程導
氣式活塞；機頭回轉式閉鎖，可單、連發射擊；具有30發塑料彈匣供彈。機械瞄準具為覘孔式照門。配有降噪音、降火焰的膛口裝置。外部材料大量使用了工程塑料。5.8毫米槍彈後坐力小。
95式突擊步槍可加掛能快速拆卸的35毫米口徑榴彈發射器；配有白光瞄準鏡和微光瞄準鏡，微光瞄準鏡可在夜間弱光條件下對200米以內生動目標精確瞄準。配多功能刺刀可快速裝卸。95式突擊步槍與QBB95式5.8mm班用機槍（簡稱95式班用機槍）形成95式槍族。後來又增加了短槍管的QBZ95B短突擊步槍，這三種武器一般被簡稱為95式槍族。QBZ97式突擊步槍是QBZ95式步槍的出口型，口徑為西方國家標準的5.56毫米，主要是發射SS109規格的步槍彈。
研製指標要求突擊步槍全重小於3.5kg，機槍小於4.4kg，經過初設計，要保持高的零件通用，難以達到指標。從 係統出發必須加大減重力度，選擇設計基礎槍步槍為優化核心體，控製在3.2kg,機槍相應控製在4kg，才能得到全係統及係統內每項產品達到指標並保持先 進的水平。指標要求突擊步槍全槍長不大於760mm（槍管長440mm）、機槍不大於840mm（槍管長520mm）。經過初設計，在保持零件通用率的情 況下，機槍的指標又最為緊張，因此，在全槍長上選班用機槍為優化核心體，優化指標定為840mm。全槍長又同槍管長息息相關，又直接影響產品的威力水平， 因此，在優化全槍長時，必須把選定的槍管長作為邊界條件，在係統全槍長達標時，要使威力性能先進，是這項統籌的難點。
