ZT: 娃哈哈研發的機器人 定位精度能達0.1毫米

導讀：飲料公司娃哈哈居然去搞機器人，而且成績還很不錯。

《娃哈哈研發的機器人 定位精度能達0.1毫米》
2015-06-12  杭州日報

一瓶飲料的出廠，要經曆20多道工序，在娃哈哈的數十條飲料生產線上，這些工序率先實現了全自動化生產。

祝閩是娃哈哈研究院智能裝備係統集成事業部的主任，他的這個團隊有50多人，近半是博士、碩士。祝閩的手上有一份2014年“浙江製造精品”的名單，杭州娃哈哈精密機械有限公司的機器人碼垛包裝工作站名列其中，這讓他感到很自豪。

碼垛是體力活，不僅招工難，而且很危險，2012年底娃哈哈成功研製出了碼垛機器人，能完成成品箱的整列、抓取、碼放及棧板的釋放等動作，不僅減少了用工，還提高了工作效率，目前已應用到全國幾十個生產基地。

祝閩說，機器人最核心的技術就是伺服電機、伺服驅動器和精密減速器，目前他們正在攻克。在娃哈哈研究院的實驗室裏，一台300公斤串聯機器人（就像人的一個手拿東西）正在生產，其重複定位精度能達到0.1毫米，“目前還處於實驗室階段，與產業化應用還有一定差距。”

在杭州臨安，有一家鉛酸蓄電池生產企業，由於人工搬運鉛粉容易誘發血鉛超標等職業病，娃哈哈為其“量身定製”了電池極板上下料工作站，不僅在上下料等工序上實現了智能化，還在打磨拋光、包板、焊接等後道工序實現了自動化。目前，係統已完成安裝調試。

而在祖國的大西南，雲南的一家炸藥廠的車間裏，以前依靠人工來完成的包裝、分揀等危險動作，已被娃哈哈研製的專業機器人所取代。“這是我們與天津大學、中科院自動化所共同承擔的一個國家重大科技專項”。

此外，娃哈哈還為中控研製了以並聯機器人（相當於兩個手一起端東西）為核心的動力電池流水線組合裝箱機，為杭州彈簧有限公司設計的彈簧自動識別刷漆工作站……這些都是娃哈哈近年來輸出的機器人及智能生產解決方案。

這幾年，娃哈哈先後自主研發了碼垛機器人、放吸管機器人、鉛酸電池裝配機器人、炸藥包裝機器人，同時開發了低慣量永磁同步伺服電機、永磁伺服直線電機、高效力矩電機、高效異步電機，並準備收購1-2家歐洲、日本的有機器人關鍵部件的生產廠家，在原有機械廠的基礎上發展裝備製造業，進入高新技術產業。

http://robot.ofweek.com/2015-06/ART-8321202-8420-28967315_3.html
 

所有跟帖： 

• 謝謝 xwu622 轉發此類文章。我等是虛胖的，有病的“祖國母親”的“郎中”；而你，xwu622， 是“祖國母親”的“化妝師“。 -白鏡天- ♂ (0 bytes) () 06/13/2015 postreply 06:59:47

• 我很嫉妒你，xwu622，因為你能笑到最後。當“母親”躺在太平間時，仍需要你做最後一次化妝。而我等郎中已為無用之人。 -白鏡天- ♂ (0 bytes) () 06/13/2015 postreply 07:00:15

• 我隻是陳述事實而已。不能麵對事實的郎中確為無用之人。 -xwu622- ♂ (0 bytes) () 06/13/2015 postreply 07:18:17

• 你糊塗了？我是在謝你。你的轉發我幾乎都看（雖不甚仔細），為祖國的繁榮，進步，和發展而高興。 -白鏡天- ♂ (0 bytes) () 06/13/2015 postreply 07:58:37

• xwu622，本壇可無我但不能沒有你（及你的轉發）。你一大早隻顧刷牙洗臉忘記take shower洗腦，真糊塗了？ -白鏡天- ♂ (0 bytes) () 06/13/2015 postreply 07:59:07

• 如此聰明之人怎能誤讀誤解我的跟帖呢？甚是遺憾。這個周末難過好。（‘化妝師’，‘郎中’，隻是調侃，幽默，形象而已。毫無貶義） -白鏡天- ♂ (0 bytes) () 06/13/2015 postreply 08:07:15