馬友友出生於法國巴黎。剛開始所學習的樂器是小提琴，後來是中提琴。到了1960年，也就是馬友友4歲的時候，開始學鋼琴與大提琴。到了5歲的時候，已經開始在觀眾麵前演出。馬友友在7歲時與家人遷往美國紐約定居。8歲結識了著名的大提琴家帕伯洛·卡薩爾斯，並且其與倫納德·伯恩斯坦幫助下，在美國的卡耐基音樂廳與姐姐馬友乘參加了第一次公開演出。這場演奏會是由倫納德·伯恩斯所指揮，並且在美國的電視節目上播出。
馬友友14歲中學畢業，並且以獨奏者的身分，與哈佛雷蒂克裏夫樂團（Harvard Radcliffe Orchestra）共同演奏柴可夫斯基的《洛可可變奏曲》（Variations on a Rococo Theme）。後來馬友友進入茱莉亞音樂學院（Juilliard School），在大提琴家雷奧納多·羅斯（Leonard Rose）門下學習。讀了7年之後，雖然成績名列前茅，但他卻在尚未畢業之前便退學，並前往哈佛大學就讀[2]。他在這個時候逐漸成名，與許多重要的交響樂團一起演奏。這段期間馬友友錄製並演奏了巴哈的《大提琴組曲》（Cello Suites）。同時也經常與他在音樂學院時期所結交的好友鋼琴家伊曼紐爾·艾克斯（Emanuel Ax），合作演出一些室內樂。1976年馬友友於美國哈佛大學畢業，並取得人類學學士學位[3]。1991年，哈佛大學授予他榮譽博士學位[4]。
1977年，馬友友與長期交往的女友吉兒·哈諾爾（Jill Hornor；小提琴家）結婚，他們育有兩個小孩，分別叫做尼可拉斯（Nicholas）與艾蜜莉（Emily）。馬友友的姊姊馬友承也是小提琴家，她與吉他手麥可·達德普（Michael Dadap）結婚。兩個家庭在紐約長島經營兒童交響樂團協會（Children's Orchestra Society）。
馬友友目前正在製作他的絲綢之路計畫，目標是結合來自歷史上由絲綢之路所連結的各國音樂家，唱片的發行者是新力古典（Sony Classical）[5]
馬友友最主要演奏樂器是Domenico Montagnana 1733，這是一把在威尼斯組裝的大提琴，要價250萬美元，擁有270年以上的歷史，暱稱為Petunia，馬友友曾有一次將它遺留在紐約的計程車裡[6]。後來找回且並未受損。馬友友的另有一把原屬傑奎琳·杜普蕾的大提琴，名為Davidov Stradivarius，杜普蕾死後將其傳給馬友友，但是實際的擁有者仍然未知。除此之外，他還擁有一把碳纖維製成的大提琴，製作公司為波士頓的Luis and Clark[7]。
馬友友爲多部電影音樂配樂，其中包括李安導演的《臥虎藏龍》等。
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專輯曲目：
01 巴哈：Ｇ大調第1號無伴奏大提琴組曲，BWV 1007第1樂章
02 韋瓦第：四季《冬》，作品八第四號，RV297 第二樂章：緩板
03 巴哈：耶穌，世人期待的喜悅，BWV 147
04 巴哈：善牧羔羊，BWV 208
05 巴哈：醒來吧，沉睡者，BWV 645
06 聖桑：天鵝(選自動物狂歡節)
07 聖桑：哈瓦奈舞曲，作品八十三
08 馬斯奈：泰綺絲冥想曲
09 克萊斯勒：愛之喜
10 蓋西文：富節奏感且果決的快板(選自三首前奏曲)
11 拉赫曼尼諾夫：聲樂練習曲(與巴比麥佛林)
12 蕭士塔高維契：Ｄ小調大提琴奏鳴曲，作品41 第四樂章
13 柴可夫斯基：如歌的行板
14 布拉姆斯：G小調第1號鋼琴四重奏，作品25第四樂章
15 德弗劄克：B小調大提琴協奏曲，作品104 第三樂章：終樂章
16 馬裏亞諾：水晶 (選自 巴西情迷)
17 魏亞－羅伯士：金銅皮膚傳奇(選自 巴西情迷)
18 裘賓：鄉愁(選自 巴西禮讚)
19 德瑞維拉：墨西哥胡帕果舞曲(選自 巴西禮讚)
20 皮亞佐拉：現實交會三分鍾(選自 探戈靈魂)
21 歐康納：阿帕拉契華爾茲(選自 Solo)
22 歐康納：蝴蝶假日(選自 民歌的馬友友)
23 麥耶：六歲小兒子的獨舞(選自 阿帕拉契之旅)
24 約翰威廉斯：豐收(選自 馬友友演奏約翰威廉士全新創作專輯)
25 民謠：小禮物 - 艾莉森克勞斯(女聲) (選自 盡情擁友)
26 莫利克奈：《教會》嘉百利的雙簧管(選自 馬友友的電影情緣)
27 莫利克奈：電影《教會》瀑布 (選自 馬友友的電影情緣)
28 譚盾：永恒的誓約(選自電影配樂 臥虎藏龍)
29 懷爾德：塞拉耶佛的大提琴家(選自 Solo)
30 阿劄約羅：義大利文藝複興歌謠 (選自 絲路)
31 雲南山城-中國傳統民謠 (選自 絲路)
32 魅惑(選自 新．絲路傳奇)
33 波齡：巴洛克節奏(選自 大提琴與爵士鋼琴之重奏組曲 )
34 波爾特：隨興所至(選自 馬友友與葛雷畢裏的爵士對話)
35 我可以跳上一整夜(電影：“窈窕淑女”)
Yo-Yo Ma plays the prelude from Bach´s Cello Suite No. 1
馬友友部分演奏作品目錄：
* 2007年：《熱情 大提琴的浪漫音樂之旅》（Appassionato）。
* 2005年：《世紀典藏》（The Essential Yo-Yo Ma）
* 2004年：《巴西禮讚-音樂會現場》（Obrigado Brazil - Live In Concert）、《巴西情迷》（Obrigado Brazil）。
* 2003年：《繁花似錦巴洛克》（Simply Baroque - Expanded Edition）、Classics For A New Century、《巴黎美麗年代》（Paris La Belle Epoque）。
* 2002年：《演奏約翰威廉斯全新創作輯》（Yo-Yo Ma Plays The Music of John Williams）。
* 2001年：《絲路之旅》（Silk Road Journeys - When Strangers Meet）、Classic Yo-Yo、Divertimento in E-flat Major for String Trio, K. 563。
* 2000年：《城市樂章巴洛克 II》（Simply Baroque II）、《阿帕拉契之旅》（Appalachian Journey；《民歌的馬友友》續篇）。
* 1999年：《Solo》
* 1997年：《探戈靈魂》（Soul of the Tango；皮亞左拉作品）、《美國革命》原聲帶（Liberty！；一部影集）。
* 1996年：《民歌的馬友友》（Appalachia Waltz；阿帕拉契圓舞曲，與麥爾和歐康諾合作）
* 1992年：Prokofiev: Sinfonia Concertante; Tchaikovsky: Rococco Variations; Andante Cantabile。
* 1991年：《天籟》（Yo-Yo Ma & Bobby McFerrin - Hush；與巴比·麥菲林合作）。
* 1986年：Haydn: Cello Concertos。
* 1985年：《巴赫無伴奏大提琴組曲》（Bach: Unaccompanied Cello Suites）。
馬友友獲獎紀錄
* 唐大衛獎（Dan David Prize）：2006年。
* 格萊美獎最佳室內樂演奏：1996年、1993年、1992年、1987年、1986年。
* 格萊美獎最佳樂器獨奏獎（與交響樂團合奏）：1998年、1995年、1993年、1990年。
* 格萊美獎最佳樂器獨奏獎（無交響樂團）：1985年。
* 格萊美獎最佳古典音樂當代作曲獎：1995年。
* 格萊美獎最佳古典音樂專輯獎：1998年。
* 格萊美獎最佳古典混合音樂專輯獎：2004年、2001年、1999年。
* 顧爾德獎（Glenn Gould Prize）：1999年
* 普林斯頓大學音樂藝術博士（榮譽學位）：2005年。
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