S-200導彈設計單位是莫斯科“火炬機械設計局”,設計總師為斯維德洛夫。每枚導彈由四枚捆綁式固體助推火箭發射升空,助推火箭脫離後,雙衝程固體火箭主發動機點火。不同型號的最大射程在200-400千米,早期型號有效射高為300米-20千米,後期型號最大射高達40千米。彈頭為215千克高爆炸藥,使用近炸引信或指令引爆;也可使用25千噸當量核彈頭指令引爆。導彈發射質量2800千克。最大飛行速度8馬赫(2500m/s)。
導彈中程采用無線電指令校正飛行,末段主動雷達尋的,這也是蘇聯第一次在導彈上采用主動雷達技術,這使得它在遠程具有比SA-4更為精確。使用被動雷達尋的打擊敵空中預警機的作戰模式尚未被證實。打擊敵高空轟炸機時單發摧毀概率0.85。