求助：人在美國，要賣在北京的房子需什麽手續

事情是這樣，我父親哥四個，我爺爺在我爸媽來美探親期間過世了，遺產是一些存款和房產，我父母在美呆了6個月之後回了北京，因為還要返美再呆6個月，所以當時辦了委托公證，關於我父親的繼承的遺產一切事宜交由我的一個叔叔辦理。我爸媽今年1月再度來美，7月初就回去了，但是今天得到通知已經有人看好了房並付了定金，需要付款辦理過戶。但是過戶這裏有麻煩了，說委托代理沒用，必須本人簽字，如果人不在場的話需要房產證過戶手續的授權書和公證什麽的，好像還需要去領事館辦理。本來還有兩個多月人就回去了，但是我其中一個叔叔好像要錢很急的樣子，催著要讓我們辦這個手續。請問這裏的大人們，都需要什麽書麵材料，是去領事館辦麽？大概要多長時間？