回複：謝謝你有耐心回複我，我家的問題看來很複雜

本來這房屋的確實你父母共有，沒錯。
但是，根據中國的法律，你的爺爺、奶奶有權繼承你父親的財產。所以，你父親去世後，在法律規定的份額內，你的爺爺、奶奶有權繼承，就成為房屋的共有人了。爺爺奶奶去世後，根據法律有繼承權你爺爺奶奶的人如果他們沒有放棄繼承權，他們就成為房屋的共有人了。
房屋共有，並不代表大家平分。
另外，你又提到一個問題，就是同父異母。你家的問題的確很複雜。