我認為你有argue 的理由，就是你failed to yield, 而對方是emergency狀態，

她也不能撞你。 如果對方說她鳴笛了，你要求他拿出證據。 警車應該有dashcam, 如果對方拿不出，你贏的幾率高。 不過，昏庸的法官不少，明白人也有。