騷擾是非接觸的，比如跟蹤說黃色段子罵人，性侵是帶性的接觸

強摟強吻摸豆腐都是性侵。

強奸一般要求有性器官接觸，但是很多性犯罪是投機性犯罪，沒有性器官接觸，所以需要性侵定罪。

強奸一定是性侵，性侵不一定是強奸。