覺得你老公全責，建議通知保險公司。

補充問題：你家的停車場有多大？多少個車位，那人進入你家私人停車場有沒有得到你們的允許？另外，建議你畫張當時的車位示意圖貼上來，以便其他更有權威的網友鑒定。