法官DISMISS 掉罰單

至少表明了他無事故責任或沒有證據證明他應負責任，我想保險公司應該互相賠。
如果警察當時就開了罰單，決定了一方的錯，還有什麽必要上法庭？
各位如果精通這一方麵程序的，請解釋一下，由於語言的問題，在美國總是覺得隔著一層紙似的，不是很清楚一些事。