對方換不換是對方企自由,您無權強勢要求對方,至於角度的問題,你需要確知對方的位置是否真正影響到你們生活的作息,
你可以看一下這個資料
http://www.ehow.com/list_7409984_laws-security-cameras-florida.html
個人的建議是如果你們真正不希望對方侵害到你們的隱私,您們應該認真考慮諮詢當地的律師,這個問題報警或是上網問問然後 DIY,不可能解決你們的問題,所以除非你們能夠和平要求對方合作,最終必須經由訴訟取得判決要求對方移除這個攝影機.