本人的理解是
1. 你無權開罰單但有權拖車.
2. 縱然你開了罰單, 人家不交, 你如何向人追討.
3. 警告上應有 "二十四小時留用.違規車子將會被拖走, 費用自負" 之類. 亦可跟某拖車公司簽合同, 授權其拖走違規車子.