請教老貓：車被追尾，對方保險公司耍賴

我兩周前在十字路口等綠燈的時候，被對方從後麵追尾。對方當時車速不快（下雨天路滑）。車子bumper掉了一半，其他還好。對方司機A 態度挺好，把保險和他的駕照信息全抄了。A 說車子是朋友的，所以他給的保險也是車子的保險。然後叫了警察，交換了雙方信息。給了個service NO.

回來後給progressive ( 對方車子的保險公司）打電話claim。長話短說，幾天後告訴我他們不cover這個incidence,而且不告訴我原因。A後來說可能是因為他不在保險list上。（這種解釋合理嗎？）
然後我又找A.質問他是不是沒有保險在開車。這時候A給了我他自己的保險，是statewide。statewide從沒主動給我打過電話。後來她的adjustor說應該車的保險公司付（primary），我說人家policy說不cover。然後她態度就很惡劣，說我應該找我自己的保險公司。我自己保險公司態度挺好，讓我做了沽價（600多，但是deductible 470 刀要自己出）。
我的問題是，對方保險公司不講理，難道我隻能自認倒黴嗎？
我可以告A 嗎（ small claim court)？這樣做有法律依據嗎？

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