很同情你。我以前也有相同處境，現在大有改進，有一些心得體會，提一點小建議，你參考。
你如果比較自立，不怕離婚，那就ignore我的話。
處境：
1. 老公脾氣不好，對孩子粗暴，常常超出自己的忍受線，但他絕不認錯，覺得自己無錯，一切是為孩子好。自己發脾氣全是因為孩子不聽話，做錯事引起的。 自己一點錯都沒有。
2. 但顧家，幹活，接送孩子，做飯等。不發脾氣時還算是好爸爸。
3. 自己不是強勢的人，不願離婚。親爸再不好，我覺得也會比後爸對孩子的事上心。
建議：
1.老公對孩子過份時要跳出來保護孩子，不要聽什麽夫妻不要當孩子麵吵架的話。那不是針對我們這種情況的。要讓孩子知道他們不是無助的。
2.事後要揪住老公過份的地方大作文章，對他分析，給他發email，寫信，說明為什麽這樣做不對，自己和孩子的感受等等。
3.再續發有關暴力對孩子的心理影響的文章，多多在網上找，發給他。一天發一篇。
4.同意家裏要有規矩，但不能有暴力，建議其他處罰方式。
5.軟的一麵，對他說明自己和孩子還是很愛他的。
6.他開始肯定不認錯（其實我老公從來不認錯），但會越來越好。上麵做的一切其實會影響他的。
7.孩子被恐嚇後，媽媽要好好安慰。說明爸爸有“anger control problem”，讓他們不要害怕。當然，首先媽媽自己不要怕。媽媽不怕爸爸的脾氣，孩子就不會怕。
8. 不要打911，也叫孩子不要打。打了，家就散了，挽不回了。
9.孩子都是很聰明的，很快就知道怎樣對付這樣的爸爸。
一家之言，供參考。
