請教各位XDJM:關於父母探親

下周父母就要來美國探親(B-2)，我讓他們在國內刻錄了十幾張軟件的光盤(如MATLAB等)放在行李箱中，不知入關時會不會有麻煩？
還有，父母在美住半年，有沒有必要給他們買醫療保險？那家公司比較好？
不勝感謝。