我父母曾到墨西哥邊境，走出去再回來，又給了半年，

持B2有效期內多次入境的話，可以試試。我父母曾到墨西哥邊境，走出去再回來，又給了半年。不過，再次入境能停留時間也和你初次入境一樣，由入境官員決定。