港澳通行證的問題

在別的壇子發了一下沒得到明確答案，所以還是發到這裏了。
年底回國三周，想去香港玩4，5天，不知是否要申請港澳旅行證？我們的情況是這樣的：
夫妻兩人中國護照美國綠卡，小孩美國護照
不是過境香港，而是先飛上海，在上海玩幾天，然後會去深圳，想從深圳進入香港。最後再由上海回美。
請有經驗者回答一下。知道這裏的大拿多。先謝謝了。