父母探親超過半年，辦Tax ID 省稅的問題

我聽說如果父母來美超過半年，可以辦Tax ID(ITIN) 省稅，請問具體怎樣做呢？

我母親在2009年9月來，2010年2月回去。然後2010年7月來，2010年12月回去，在2010年累計超過6個月，應該是可以辦的。但是我們當時並不知道。聽過稅表3年內可以更正，所以現在應該是可以重辦這個ITIN 號，然後拿回一點稅的，請問具體怎麽改呢？

我在網上查了一下，需要寄出稅表，W9表和公證過的護照複印件，但是沒有看見過辦2年前ITIN的案例，有經驗的請分享一下，謝謝！