誠心請教各位一個開車去加拿大的出入境記錄的問題

去年自己開車去加拿大旅遊,出境時沒有交I-94,(不知道要不要交),入境時也沒有被要求遞交任何證件,這樣就沒有新的I-94卡。 但是護照上有加拿大的簽證和入境章,在這種情況下是不是
1.在美國的係統中就沒有我去加拿大的記錄
2.打算近期回國,處境時會不會有麻煩?(因為有加拿大的入境章?)

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