B2簽證續簽的問題（I94上注了no EOS/AOS/COS)

爸媽去年9月份來的，想讓他們呆一年，但是入境的時候海關官員給在I-94表後注no EOS/AOS/COS, 我想請問一下這樣子是不是就完全不可以申請簽證延期？
我們想不然就幹脆讓他們黑在這裏多呆半年，因為我爸都73了，以後也不想再來，我媽要不是因為想看孫子也沒興趣來。這樣會影響我們自己的綠卡申請嗎？會影響我公婆的B2簽證申請嗎？
謝謝回複！