關於給父母辦理醫療的問題

父母最近拿到綠卡。我想給他們辦理medical。不知道是否可以。我好像聽人家講那是給公民的，是嗎？而且是給低收入的人的醫療。怎麽正證明我父母是低收入呢？請知道的前輩幫忙一下。謝謝。