I-485等待, 回國 without AP?

我父母在美申請綠卡, 已超過三個月, 仍在等待, 他們沒有申請AP, 如果他們現在回國, 是否意味著他們自動放棄綠卡? 他們以後還可以申請B1/B2簽證嗎? 他們這樣回去, 還有其他risks嗎?
謝謝各位老師,各位過來人的指點!

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