父母B1/B2短期到加拿大再次入境美國給新I-94卡？多長時間？

父母現在美國探親照看孩子，他們是B1/B2簽證一年內有效多次往返，從中國入境美國時I94卡上給6個月的允許停留時間，現在很快到期了（I94卡的有效期），但是簽證的有效期還有半年。現在想帶他們開車到尼亞加拉大瀑布和多倫多玩一圈，然後在buffalo重新入境美國，希望再拿到允許在美停留6個月的新的I94卡。請問以上計劃是否可行？是否有過來人這樣做過？

具體請問：1，從美國開車入境加拿大時，I94卡時候被收走？還是說根本就不收走? 如果不收走就根本沒戲拿新的I94卡了吧。

2． 從加拿大開車到buffalo入境美國時，新的I94卡上一般給多長允許居留時間？

多謝熱心幫助！