I-134填表問題

我現在在填１３４經濟擔保表。辦父母來美國探親旅遊。
兩年前公公婆婆曾經來過，三個月回去了。
請問表的９，１０兩項應該填他們嗎？
我現在的理解是９要填，因為問的是以前又沒有擔保過。
１０不用填，因為他們的簽證已經過期而人已經回去了。
請達人給指點一下。謝謝。